В источнике данных выбрать "Изменить набор данных в конструкторе". На открывшейся форме в контекстном меню "Добавить TableAdapter". Откроется мастер настройки табличного адаптера. Оставив текущую строку соединения, создать запрос, соединяющий таблицы.
В источнике данных в датасете появится новая таблица.